1.普通减速机增加涡流制动多速绕线转子电机
与多速鼠笼电机换挡冲击大的缺点相比，采用涡流制动的多速绕线转子电机通过串联电阻可以获得软M-n特性，其制动和换挡相对稳定，整定速度较慢，可以比鼠笼电机使用更多，一般达到55~75kW。这种调速方式结构简单，易于维护，可靠性高。经过反复探索，电机配套厂几年前成功解决了涡流制动绕线转子电机的散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8~12t的起升机构大多采用这种调速方式。但这类电机在制动换挡时仍有较大的峰值电流和冲击，电控系统复杂，一般不适用于16t以上的大吨位起升机构采用这种调速方式。
2.电磁离合器换挡加涡流制动单速绕线转子电机减速器
其优点是运行比稳定，调速比可以设计得更大。缺点很多，电磁离合器一般采用国产机床，使用寿命短，可靠性差；其次，不可能在空中动态改变离合档位，否则会滑下，非常危险；减速器成本较高。
3.双电机差动行星减速器
行星减速器的太阳轮由一个电机驱动，行星架由另一个电机通过行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在提升卷筒上。这是差动行星减速器的结构。
在行星系统被确定为合适的参数后，滚筒速度取决于两个马达的速度和转向，这两个马达在相同方向上快速，在相反方向上缓慢。如果是单速电机，每台电机有正转、反转、停止三种状态与另一台电机匹配，所以速度档很多。如果使用多速电机，将会有更多的速度档位。这就是差动调速的原理。
电机可以和鼠笼或变频结合，小吨位用鼠笼，大吨位用变频。
这种方式调速比大，完全可以满足重载低速、轻载高速的要求，可靠性高，特别适用于大吨位的起升机构。
4.变频调速
变频调速是一种先进的交流调速方式。
随着国际逆变器价格的逐渐下降，变频调速技术的应用越来越广泛。塔式起重机的起升机构在国内已经使用多年，效果良好，但应用并不广泛。
它的优点是可以在设定速度较慢的情况下长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，延长了结构和传动部件的使用寿命，大大有利于钢丝绳的排绳和使用寿命，同时提高了塔式起重机的安全性。
但是进口变频器还是贵，国产变频器不通过；变频器一旦出现问题就无法修复，大部分只能更换。
由于变频调速成本高，中小吨位的起升机构很少使用，而大吨位的起升机构较多。变速调节广泛应用于中小吨位，只等国产变频器崛起。
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